勇者の末裔 （１）

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池野綾子
本作品の主役、３８歳二児の母
容姿端麗で性格も純粋で正義感が強い。普段は穏やかで優しく少し天然な性格だが正義感が強いゆえに時には夫や息子でも厳しく怒る

太古の昔魔王と戦い封印した伝説の勇者をサポートした魔法使いカインの末裔。幼い頃に伝承を聞かされてはいたがほとんど関係がない話な為普通に暮らし結婚。夫と最愛の息子の三人で暮らし幸せな日々を送っていたが魔王が復活したため世界と家族を守る為、勇者の血を継ぐ次郎と共に旅立つ決心をする

牧井次郎
本作品の準主役、３８歳
伝説の勇者アベルの末裔で伝説も聞かされてはいたが綾子と同じくほとんど関心はもってなかった
かなりの根暗で就職するまで影の薄い人生を送る
就職後も同僚と折り合いつかずすぐに退職しそれ以降は働かず家で引きこもり実家で親のスネをかじる生活を続けている
引きこもってアニメやゲームに没頭する中、伝説の魔王が復活したため自身はいやいやながらも魔王を倒せるのは自分しかいないと言われ渋々綾子と旅に出る事になる

池野祐介
綾子の夫、４１歳
幼い頃から明るく活発に育ち大学時代に綾子と知り合う。誰もが羨むお似合いの二人はそのまま結婚。魔王が復活し旅立つ綾子を心配している

池野蒼太
祐介と綾子の子、１４歳
祐介と綾子に育てられた蒼太は優しく元気に育ちクラスでも人気者
旅立つ母綾子を誰よりも心配している

魔王セト
今の文明が出来るよりも遥か昔に世界を支配していた者
強大な力を持ち敵う者などいなかったがある時不思議な力を持つ者が現れ二人の青年アベルとカインに力を与えた
勇者アベル、魔法を使うカインによってセトは苦しめられた
兵士や部下を全滅させられ窮地に追い込まれたセトだが魔王の力は強大でいざ魔王と勇者の戦いでは魔王はその強大な力で二人の勇者をはねのけた
このままでは敵わないと思った二人だが最後の力を振り絞りどんな者でも封印する魔法を唱えセトは封印された
しかし現在になり魔王復活を企てる組織が作られその封印は解かれてしまう

現代に蘇ったセトは世界を支配するため行動を開始する


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